郝礦榮教授
長期從事智能系統(tǒng)與工業(yè)智能方向研究，包括計算機視覺和機器學習、機器人感知與控制、大數(shù)據(jù)理論、數(shù)字化紡織與智能制造等。主持完成國家重點研發(fā)計劃課題、國家自然科學基金面上項目、上海市科委國際合作項目、上海市基礎(chǔ)研究重點項目和上海市自然科學基金項目、多項橫向企業(yè)技術(shù)開發(fā)和技術(shù)服務項目，及參與完成國家自然科學基金重點項目共20多項。授權(quán)國家發(fā)明專利80余項，登記軟件著作權(quán)10項，出版專著3部，發(fā)表論文300多篇。
獲國家科技進步二等獎、上海市科技進步三等獎、教育部高等學校科學技術(shù)進步二等獎和中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科學技術(shù)進步一等獎、上海市自動化學會科技進步獎和上海市自動化學會最佳博士研究生導師。獲桑麻獎獎教金。
研究方向：
1、 計算機視覺與智能系統(tǒng)
2、 數(shù)字化紡織與工業(yè)智能
榮譽及獲獎情況：
1、 2021年中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技進步一等獎、2020年上海市自動化學會科技進步獎、2011年國家科技進步二等獎、2011年上海市科技進步三等獎、2010年教育部高等學?？茖W技術(shù)進步二等獎和2010年中國紡織工業(yè)協(xié)會科學技術(shù)進步二等獎。
2、 2020年上海市自動化學會最佳博士研究生導師、2009年桑麻獎獎教金、2009年上海市優(yōu)秀教學成果二等獎和2009年中國紡織工業(yè)協(xié)會紡織高等教育教學成果獎三等獎等。
近年來承擔的主要科研項目：
縱向
1、 上海市自然科學基金項目（20ZR1400400），仿人形多氣囊并聯(lián)柔性機器人的多模態(tài)感知與協(xié)同伺服控制，2020/07~2023/06，結(jié)題，主持。
2、 科學技術(shù)部國家重點研發(fā)計劃項目（2016YFB0302701），聚酯、聚酰胺聚合、紡絲全流程計算機模擬， 2016/07~2021/06，結(jié)題，骨干/主持
3、 上海市科委國際合作計劃（16510711100），大數(shù)據(jù)的動態(tài)魯棒校準與高效協(xié)同處理方法，2016/07~2019/06，結(jié)題，主持
4、 上海市教育委員會科研創(chuàng)新項目（14ZZ067），基于協(xié)同共生的仿人形多氣囊群柔性并聯(lián)機器人時空異構(gòu)信息融合研究， 2014/01~2015/12，結(jié)題，主持
5、 上海市科學技術(shù)委員會重點基礎(chǔ)研究項目（11JC1400200），仿人形多氣囊柔性并聯(lián)機器人生機電一體化的研究，2012/01~2014/12，結(jié)題，主持
6、 上海市科學技術(shù)委員會重點基礎(chǔ)研究項目（09JC1400900），基于生物網(wǎng)絡的大載荷裝備多維檢測與高精度協(xié)同智能控制方法，2009/09~2011/08，結(jié)題，主持
7、 國家自然科學基金面上項目（60775052），基于幾何不變量的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)并聯(lián)機器人動力學視覺伺服控制，2008/01~2010/12，結(jié)題，主持
8、 國家自然科學基金海外及港澳學者合作研究基金（61428302），進化計算理論與應用，2015/01~2016/12，結(jié)題，骨干
9、 國家自然科學基金重點項目（61134009），碳纖維成形過程的動態(tài)演變模型與協(xié)同控制，2012/01~2016/12，結(jié)題，骨干
10、國家自然科學基金面上項目（61473077），復雜工業(yè)多級系統(tǒng)的魯棒協(xié)同優(yōu)化與可重構(gòu)控制，2015/01~2018/12，結(jié)題，骨干
11、國家自然科學基金面上項目（61473078），面向服務智能協(xié)同的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的動態(tài)自制與資源優(yōu)化配置，2015/01~2018/12，結(jié)題，骨干
12、國家自然科學基金海外及港澳學者合作研究基金（61428302），進化計算機理論與應用，2014-08-25~2016-12-31，結(jié)題，骨干
13、教育部創(chuàng)新團隊項目（IRT1220），高端紡織裝備與系統(tǒng)，2012/12~2015/12，結(jié)題，參與
14、上海市科學技術(shù)委員會重點基礎(chǔ)研究項目（13JC1407500），基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的復雜工業(yè)控制系統(tǒng)動態(tài)重構(gòu)與協(xié)同優(yōu)化，2013/08~2016/08，結(jié)題，骨干
15、教育部高等學?？萍紕?chuàng)新工程重大項目培育資金項目（706024），電子信息纖維材料及其智能服裝的工程化研究，2007/01~2008/12，結(jié)題，骨干
16、上海市國際科技合作基金項目（061307041），面向體域網(wǎng)的智能服裝關(guān)鍵技術(shù)的研究，2006/11~2008/10，結(jié)題，骨干
17、國家自然科學基金重點項目（60534020），大載荷對象的微位移與微振動的高精度智能控制研究，2006/01~2009/12，結(jié)題，骨干
企業(yè)協(xié)作
18、主持廣東美的廚房電器制造有限公司，微波爐非接觸式控溫技術(shù)服務，2022-11-23~ 2024-06-30，在研，主持
19、桐昆集團股份有限公司（HX104200727），桐昆集團滌綸長絲生產(chǎn)工藝仿真與優(yōu)化系統(tǒng)，2021.1~ 2021.2，驗收，主持。
20、中國船舶重工集團公司第七一一研究所，超聲雷達PCB板焊點缺陷檢測，2020-06-25~2021-06-25，驗收，主持
21、福建百宏聚纖科技實業(yè)有限公司（2017401），滌綸長絲生產(chǎn)工藝仿真、優(yōu)化與可視化系統(tǒng)（2017401），2017/010~2018/06，驗收，主持
22、上海市科學技術(shù)委員會科技創(chuàng)新行動計劃(16391902800)，果蔬生產(chǎn)標準數(shù)字化與智能管理系統(tǒng)，2016/09~2020/06，驗收，子課題主持。
23、上海市農(nóng)業(yè)委員會信息中心（2015243），上海農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)公共服務平臺接口設(shè)計與系統(tǒng)對接，2016/07~2016/12，驗收，主持。
24、廣東群豪服飾有限公司（2011403），基于RFID的品牌服裝顧客智能服務系統(tǒng)，2011/09~2012/06，驗收，主持
近年來發(fā)表的代表性論著、專利：
論文
1. Haichao Zhang, Kuangrong Hao*, Lei Gao, Xue-song Tang and Bing Wei, Enhanced Gradient for Differentiable Architecture Search, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, doi: 10.1109/TNNLS.2023.3235479, 2023. (SCI 1區(qū), Top)
2. Chenwei Zhao, F. Li, Kuangrong Hao*, L. Ren and T. Wang, A Self-Learning Immune Co-Evolutionary Network for Multiple Escaping Targets Search With Random Observable Conditions, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. Volume 31, Issue 10, Pages 3853-3865, October, 2020.(SCI 1區(qū), Top)
3. Xun Shi, Kuangrong Hao*, Lei Chen, Bing Wei, Xiaoyan Liu. Multivariate time series prediction of complex systems based on graph neural networks with location embedding graph structure learning. Advanced engineering informatics, 2022, 54. https://doi.org/10.1016/j.aei.2022.101810(SCI 1區(qū), Top)
4. Xu Huo, Kuangrong Hao, Lei Chen, Xue-song Tang, Tong Wang, Xin Cai. A Dynamic Soft Sensor of Industrial Fuzzy Time Series with Propositional Linear Temporal Logic, Expert Systems With Applications, 2022(Sep.):201. (SCI 1區(qū), Top)
5. Qiming Hu, Kuangrong Hao*, Bing Wei, Haijian Li, An efficient solder joint defects method for 3D point clouds with double-flow region attention network, Advanced Engineering Infamatics, In press
6. Lingguang Hao, Kuangrong Hao*, Bing Wei, Xue-song Tang. Boosting the Transferability of Adversarial Examples Via Stochastic Serial Attack, Neural Networks, 2022, (150): 58-67.
7. Haijian Li, Kuangrong Hao*, Bing Wei, Xue-song Tang, Qiming Hu,A Reliable Solder Joint Inspection Method Based on a Light-weight Point Cloud Network and Modulated Loss,Neurocomputing, 2022, 488: 315-327.
8. Haoyu Zhang, Yaochu Jin, and Kuangrong Hao. Evolutionary search for complete neural network architectures with partial weight sharing. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2022, in press.
9. Xue-Song Tang, Xianlin Xie, Kuangrong Hao, Dawei Li, Mingbo Zhao: A line-segment-based non-maximum suppression method for accurate object detection. Knowl. Based Syst. 251: 108885 (2022)
10. Haoyu Zhang, Yaochu Jin, Ran Cheng, Kuangrong Hao: Efficient Evolutionary Search of Attention Convolutional Networks via Sampled Training and Node Inheritance. IEEE Trans. Evol. Comput. 2021, 25(2): 371-385.
11. Haichao Zhang, Kuangrong Hao, Bing Wei, Xue-song Tang. A new automatically optimization with stochastic gradient descent for image classification, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020
12. Bing Wei, Kuangrong Hao*, Lei Gao, Xue-Song Tang: Bioinspired Visual-Integrated Model for Multilabel Classification of Textile Defect Images. IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst. 13(3): 503-513 (2021)
13. Yudi Zhao, Kuangrong Hao*, Xue-song Tang, Bing Wei. Domain Adversarial Based Conditional Variational Autoencoder for Imbalanced Learning in Fabric Defect Classification. Knowledge-Based System, 218: 106756 (2021)
14. Bing Wei, Kuangrong Hao*, Lei Gao, Xue-song Tang. Detecting Textile Micro-Defects: A Novel and Efficient Method Based on Visual Gain Mechanism. Information Sciences, Volume 641, Issue 12, pages 60-74, Dec. 2020.
15. Bing Wei,Haibo He*, Kuangrong Hao, Lei Gao, Xue-song Tang. Visual Interaction Networks: A Novel Bio-Inspired Computational Model for Image Classification. Neural Networks, 2020, 130 (10): 100-110. (JCR 1區(qū), IF: 5.525 )
16. Bing Wei, Kuangrong Hao*, Lei Gao, Xue-song Tang. Multi-Class Learning with Application to Fabric Defects Detection. AATCC Journal of Research, accepted, 2020. (SCI, IF:0.740)
17. Bing Wei, Kuangrong Hao*, Lei Gao, Xue-song Tang, Yudi Zhao. A Biologically Visual Integrated Model for Image Classification. Neurocomputing, 2020, 405: 103-113. (JCR 2區(qū), IF: 4.438 )
18. Yingchao Yu, Kuangrong Hao*, Yongsheng Ding, A New Image Classification Model Based on Brain Parallel Interaction Mechanism with manuscript number[J], Neurocomputing, 315. NOV. 13(2018): 190-197. DOI: 10.1016/j.neucom.2018.07.016
19. Xiuli Zhu, Seshu Kumar Damarla, Kuangrong Hao*, Biao Huang*, Hongtian Chen. ConvLSTM and Self-Attention aided Canonical Correlation Analysis for Multi-output Soft Sensor Modeling, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. Accepted.
20. Wentao Bai, Fan Guo, Lei Chen, Kuangrong Hao* Biao Huang. Variational Bayesian Inference for Robust Identification of PWARX Systems With Time-Varying Time-Delays, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021 (accepted)
21. Xiuli Zhu, Seshu Kumar Damarla, Kuangrong Hao*, and Biao Huang*; Parallel Interaction Spatiotemporal Constrained Variational Autoencoder for Soft Sensor Modeling, IEEE Transactions on Industrial Informatics, in press.
22. Wentao Bai, Fan Guo, Lei Chen, Kuangrong Hao, Biao Huang: Identification of Gaussian process with switching noise mode and missing data. J. Frankl. Inst. 358(8): 4546-4570 (2021)
23. Ruimin Xie, Nabil Magbool Jan, Kuangrong Hao*, Lei Chen and Biao Huang*, Supervised Variational Autoencoders for Soft Sensor Modeling with Missing Data, IEEE Transactions on Industrial Informatics. Volume 16, Issue 4, Pages 2820-2828, April 2020. IF=9.112
24. Ruimin Xie, Kuangrong Hao*, Biao Huang*, Lei Chen and Xin Cai, Data-driven Modeling based on Two-stream λ Gated Recurrent Unit Network with Soft Sensor Application, IEEE Transactions on Industrial Electronics. Volume 67, Issue 8, Pages 7034-7043, Aug. 2020. IF=7.515 (SCI: 000528569600082) 1區(qū)top
25. Weikai Wang, Kirubakaran Velswamy, Kuangrong Hao*, Lei Chen, and Witold Pedrycz, A Hierarchical Memory Network-Based Approach to Uncertain Streaming Data [J]. Knowledge-Based Systems. DOI: 10.1016/j.knosys.2018.11.011
26. Yan Xiao, Yaochu Jin, Ran Cheng, Kuangrong Hao*.Hybrid attention-based transformer block model for distant supervision relation extraction. Neurocomputing 470: 29-39 (2022)
27. Tao Han, Kuangrong Hao* , Xue-song Tang, Xin Cai, Xiaoyan Liu. A compressed sensing network for acquiring human pressure information. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 14(2): 388-402 (2022.3)
28. Tao Han, Kuangrong Hao*, Yongsheng Ding, Xuesong Tang. A sparse autoencoder compressed sensing method for acquiring the pressure array information of clothing [J]. Neurocomputing, vol. 275, pp. 1500-1510, 31 January, 2018.
29.張憲法, 郝礦榮*, 陳磊. 免疫多域特征融合的多核學習SVM運動想象腦電信號分類[J], 自動化學報. 2020, 46(11): 2417-2426 doi: 10.16383/j.aas.c180247（CSCD檢索）
30. 郝礦榮，原博煒，陳磊，丁永生，基于免疫堆疊降噪自編碼機網(wǎng)絡的運動想象腦電信號識別[J]，控制與決策，2018（4）.
31. Jinxi Zhang, Fan Guo, Kuangrong Hao*, Chen, Lei, Huang, Biao*. Identification of Errors-In-Variable System with Heteroscedastic Noise and Partially Known Input Using Variable Bayesian, IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi: 10.1109/TII.2023.3233978.
32. Rui Wang, Kuangrong Hao*, Biao Huang, Xiuli Zhu. Adaptive niching particle swarm optimization with local search for multimodal optimization, Applied Soft Computing, 2023, 109923,. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2022.109923
33. Jinxi Zhang, Guo Fan, Kuangrong Hao*, Lei Chen, Biao Huang*. Identification of errors-in-variables arx model with time varying time delay. Journal of Process Control, 2022(115): 134–144.
34. Li Huang, Mengchu Zhou, Hua Han, Kuanrong Hao. Multi-robot Cooperative Patrolling Strategy for Moving Objects, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. Accepted.
35. Yicun Hua, Qiqi Liu, Kuangrong Hao, Yaochu Jin: A Survey of Evolutionary Algorithms for Multi-Objective Optimization Problems With Irregular Pareto Fronts. IEEE CAA J. Autom. Sinica 8(2): 303-318 (2021)
36. Rui Wang; Kuangrong Hao*; Lei Chen; Tong Wang; Chunli Jiang, A novel hybrid particle swarm optimization using adaptive stratrgy, Information Sciences, Article accepted for publication 30 Jul 2021,579: 231-250 (2021)
37. Chunli Jiang, Kuangrong Hao*, Witold Pedrycz, Lei Chen, Xin Cai. Service Optimization of Production Process of Polyester Fiber Based on Immune and Endocrine Regulation Algorithm, IEEE Transactions on Industrial Informatics. 17(10): 6776-6785 (2021).（SCI 1區(qū)）
38. Li Huang, Meng Chu Zhou, Kuangrong Hao. Non-Dominated Immune- Endocrine Short Feedback Algorithm for Multi-Robot Maritime Patrolling. IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems. 21(1): 362-373 (2020)
39. Zhen Yang, Yaochu Jin, Kuangrong Hao*, A Bio-Inspired Self-learning Coevolutionary Dynamic Multiobjective Optimization Algorithm for Internet of Things Services[J], IEEE Transactions on Evolutionary Computation. Volume 23, Issue 4, pages 675-688. August 2019. (SCI 1區(qū), Top, IF=11.169).Date of Publication: 09 November 2018
40. Zhen Yang, Yongsheng Ding, Yaochu Jin, Kuangrong Hao*, Immune-Endocrine System Inspired Hierarchical Coevolutionary Multiobjective Optimization Algorithm for IoT Service[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018:1-14.
41. Binghong Wu, Kuangrong Hao*, Xin Cai, Tong Wang, An Integrated Algorithm for Multi-Agent Fault-Tolerant Scheduling based on MOEA [J]. Future Generation Computer Systems.2019: (94): 51-61
42. Yicun Hua, Yaochu Jin and Kuangrong Hao. A clustering based adaptive evolutionary algorithm for multi-objective optimization with irregular Pareto fronts. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(7):2758-2770
著作
1、 郝礦榮，丁永生，機器人幾何代數(shù)模型與控制（ISBN: 978-7-03-030380-6），北京：科學出版社，2011.
2、 丁永生，郝礦榮，任立紅，陳磊，徐楠，碳纖維生產(chǎn)過程的動態(tài)建模與智能控制（ISBN: 978-7-03-048685-1），北京：科學出版社，2016.
3、 Yongsheng Ding, Lei Chen, Kuangrong Hao, Bio-Inspired Collaborative Intelligent Control and Optimization, Springer, 2017. 11
專利
4、 郝礦榮，徐磊，王彤，唐雪嵩，蔡欣，基于自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的機器人共享控制方法，2021.07.06，中國，ZL202010240358.7
5、 郝礦榮，張憲法，陳磊，王彤，一種多類運動想象腦電信號的識別方法，2021.05.14，中國，ZL2018106349512
6、 郝礦榮，張憲法，蔡欣，唐雪嵩，一種去除腦電信號噪聲偽跡的方法，2020.06.02，中國，ZL2018106229370
7、 郝礦榮，楊文峰，唐雪嵩，韓韜，丁永生，一種基于視覺注意機制的監(jiān)控視頻壓縮與重構(gòu)方法，2020.09.15，中國，L2018100873400
8、 郝礦榮，李貞，蔡欣，唐雪嵩，丁永生，一種基于改進基因調(diào)控網(wǎng)絡的分布式群機器人協(xié)同集群算法，2020.10.30，中國，ZL201810127193.5
9、 郝礦榮，武秉泓，王彤，蔡欣，丁永生，一種基于可塑性機制的重調(diào)度方法的多智能體多目標優(yōu)化方法，2020.06.02, 中國, ZL201810115255.0
10、郝礦榮,毛祎蒙, 丁永生，一種鋪料平整度在線視覺檢測方法, 2018.09.25, 中國, ZL201610361581.0.
11、郝礦榮，原博煒，丁永生，曹鵬飛，一種基于智能機器人的物流包裹整理系統(tǒng)及方法，2019.03.29，中國，ZL201710590446.8
12、郝礦榮，黃軍君，丁永生，郭爽，王藝楠，基于體感技術(shù)的3D虛擬試衣方法，2016. 04. 06，中國，ZL201310024947.1
13、郝礦榮，王海濤，郭崇濱，李海海，黃新，丁永生，一種用于服裝視覺檢測的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)危?/span>2013.04.17，中國，ZL 201110118109.1
主要學術(shù)兼職：
1、 上海市自動化學會監(jiān)事、上海市機器人學會理事；
2、 中國自動化學會技術(shù)過程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會委員；
3、 中國自動化學會數(shù)據(jù)驅(qū)動控制、學習與優(yōu)化專業(yè)委員會委員。
國際交流與合作：
1、 與加拿大阿爾伯塔大學、美國新澤西理工學院 以及法國里爾大學有長期合作，共同完成國際合作項目及聯(lián)合培養(yǎng)多名博士研究生。
其他愿意公開的信息：
多年從事本科生課程《機器人及控制》和博士研究生《智能感知與大數(shù)據(jù)分析專題》教學。
聯(lián)系電話：021-67792315 E-MAIL：krhao@dhu.edu.cn
