齊潔教授

齊潔，教授，博導。上海自動化學會理事，中國自動化學會TCCT教育工作組委員。從事多機器人協(xié)同控制、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、復雜工業(yè)過程建模、優(yōu)化與控制的研究，提出了基于偏微分方程建模的多智能體集群控制方法，提出了偏微分系統(tǒng)分布時滯的預估控制方法等。目前主持國家自然科學基金面上項目1項，曾主持完成國家自然科學基金面上項目1項青年項目1項，主持完成上海市自然科學基金項目2項，參與包括國家自然科學基金重點項目在內(nèi)的項目4項，主持或參與企業(yè)橫向項目3項，近5年，在國際控制學科權(quán)威期刊IEEE TAC發(fā)表論文4篇，其中長文3篇，在Automatica發(fā)表論文3篇，regular paper 1篇、在IEEE TCST、System & Control Letter等期刊上發(fā)表論文20余篇。曾入選上海市晨光計劃，上海市青年崗位能手，全國大學生數(shù)學建模競賽上海賽區(qū)優(yōu)秀指導教師，東華大學師德建設(shè)標兵，獲得寶鋼優(yōu)秀教師獎。

教育經(jīng)歷

2000年畢業(yè)于東北大學自動化專業(yè)，獲工學學士學位

2005年畢業(yè)于東北大學系統(tǒng)工程專業(yè)（碩博連讀），獲工學博士學位

 工作經(jīng)歷

2005至今東華大學信息學院自動化系

2007/03-2008/03香港理工大學，紡織與制衣系，研究助理

2013/03-2014/03, 美國加州大學圣地亞哥分校，非線性控制與動力系統(tǒng)分析中心，訪問學者

2015/06-2015/09, 美國加州大學圣地亞哥分校，非線性控制與動力系統(tǒng)分析中心，訪問學者

2017/06-2017/09, 美國加州大學圣地亞哥分校，非線性控制與動力系統(tǒng)分析中心，訪問學者

2019/01-2020/01, 加拿大阿爾伯塔大學，化學與材料工程系，訪問學者

 承擔的科研項目

1. 國家自然科學基金面上項目，依賴于空間分布時滯的幾類分布參數(shù)系統(tǒng)控制，62173084，主持，2022.1-2025.12

2. 國家自然科學基金面上項目，大規(guī)模時滯時變集群系統(tǒng)的PDE建模與隊形控制，61773112，主持，2018.1-2021.12

3. 國家自然科學基金青年基金, NP難問題中的相變與基于自組織臨界理論的智能優(yōu)化算法研究，70701009, 主持，已完成.

4. 上海市晨光計劃, 基于復雜系統(tǒng)自組織臨界理論的智能優(yōu)化算法, 2008CG38，主持，已完成.

5. 上海市自然科學基金，智能優(yōu)化方法的臨界特性研究, 09ZR1401800，主持，已完成.

6. 上海市自然科學基金，大規(guī)模多智能體的偏微分方程建模與控制, 16ZR1401200，主持，已完成

 近年代表性論文

[1]. Jie Qi*, Shurong Mo, Miroslav Krstic, Delay-Compensated Distributed PDE Control of Traffic with Connected/Automated Vehicles, IEEE Transaction on Automatic Control, 2022, 10.1109/TAC.2022.3174032, full paper

[2]. Jie Qi*, Miroslav Krstic, Compensation of Spatially-Varying Input Delay in Distributed Control of Reaction-Diffusion PDEs, IEEE Transaction on Automatic Control, 2021, 66(9): 4069-4083, full paper

[3]. Jie Qi*, Rafael Vazquez, Miroslav Krstic, Multi-agent Deployment in 3-D via PDE Control, IEEE Transaction on Automatic Control, 2015, 60(4): 891-906, full paper

[4]. Jie Qi, Stevan Dubljevic*, Weijian Kong, Output Feedback Compensation to State and Measurement Delays for a First-order Hyperbolic PIDE with Recycle, Automatica, 2021, 128(6): 109565.

[5]. Shanshan Wang, Mamadou Diagne, Jie Qi*. Delay-Adaptive Predictor Feedback Control of Reaction-Advection-Diffusion PDEs with a Delayed Distributed Input, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(7): 3762 – 3769.

[6]. Shanshan Wang, Jie Qi, Mamadou Diagne*, Adaptive Boundary Control of Reaction-Diffusion PDEs with Unknown Input Delay, Automatica, 2021, 134: 109909, regular paper

[7]. Jie Qi, Shanshan Wang, Jianan Fang, Mamadou Diagne*, Control of Multi-Agent Systems with Input Delay via PDE-based Method, Automatica, 2019, 161(3): 91-100

[8] Jie Qi, Jing Zhang, Yongsheng Ding*, Time-Varying Formation Control of Multi-agent Systems Modeled by A Wave Equation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(5): 1578-1591

[9]. Jie Qi*, Miroslav Krstic, Shanshan Wang, Stabilization of Reaction–Diffusions PDE with Delayed Distributed Actuation, Systems & Control Letters, 2019, 133: 104558

[10]. Jie Qi, Shuxia Tang* and C. Wang, Parabolic PDE-based Multi-Agent Formation Control on a Cylindrical Surface, International Journal of Control, 2019, 92(1):77-99

[11].Jing Zhang, Jie Qi*. Compensation of Spatially-Varying State Delay for a First-Order Hyperbolic PIDE using Boundary Control, Systems & Control Letters, 2021, 157(11): 105050.

[12] Jing Zhang, Jie Qi*, Stevan Dubljevic, Bo Shen, Output Regulation for A First-Order Hyperbolic PIDE with State and Sensor delays, European Journal of Control, 2022, 65, 100643

[13]Shuxia Tang, Jie Qi^*, Formation tracking control for multi-agent systems: a wave-equation based approach, International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(6):2704-2713

[14] 潘瑞東, 孔維健*, 齊潔, 基于預訓練模型與知識蒸餾的法律判決預測算法, 控制與決策, 2021,

[15] Dandan Guan, Jie Qi*, Radially varying delay-compensated distributed control of reaction-diffusion PDEs on n-ball under revolution symmetry conditions, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 10.1002/RNC.6293.

 聯(lián)系方式：jieqi@dhu.edu.cn