董瑞麗教授

董瑞麗，1980年4月出生，信息學(xué)院自動化系教授。2009年1月在上海交通大學(xué)自動化系獲得博士學(xué)位；2005年4月在西北工業(yè)大學(xué)電氣工程系獲得碩士學(xué)位；2002年在西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械系獲得學(xué)士學(xué)位。2017年8月進(jìn)入東華大學(xué)工作。作為負(fù)責(zé)人，主持或完成各類項(xiàng)目16項(xiàng)；作為參與人，參與或者完成項(xiàng)目十余項(xiàng)。發(fā)表SCI期刊論文近40篇，10項(xiàng)發(fā)明專利獲得授權(quán)。

研究方向：

1、  精密機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、信號處理、建模、控制與故障診斷；

2、  MEMS芯片及應(yīng)用系統(tǒng)（可應(yīng)用于圖像處理、虛擬現(xiàn)實(shí)、通訊、醫(yī)療、航天等領(lǐng)域）的數(shù)據(jù)采集、信號處理、建模、控制與故障診斷；

3、  過程控制等工業(yè)系統(tǒng)的信號處理、建模與控制。

榮譽(yù)及獲獎情況：

1、上海市“浦江人才”計(jì)劃項(xiàng)目獲得者；

2、松江區(qū)第三屆“領(lǐng)軍人才”；

3、德國DAAD-KC WONG獎獲得者；

4、德國Dresden Junior Fellow獎獲得者；

5、上海師范大學(xué)優(yōu)秀青年教師。

近年來承擔(dān)的主要科研項(xiàng)目：

1、  隨機(jī)噪聲環(huán)境中一類電磁驅(qū)動微鏡的在線故障檢測與診斷，國家自然科學(xué)基金面上（2022.01.01-2025.12.31），第二單位負(fù)責(zé)人；

2、  一類MEMS電磁驅(qū)動掃描微鏡系統(tǒng)的隨機(jī)噪聲抑制和智能自尋優(yōu)調(diào)節(jié)研究，國家自然科學(xué)基金面上（2019.01.01-2023.12.31），主持；

3、  一類電磁微鏡系統(tǒng)的建模與控制研究，上海市浦江人才計(jì)劃（2018.05–2020.06），主持；

4、  一類電磁微鏡芯片的混合模型建模方法研究，中科院納米器件與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題（2018.4-2019.4），主持；

5、  多維超精密運(yùn)動定位平臺的建模與多變量控制研究，國家自然科學(xué)基金青年基金（2013.01-2015.12），主持；

6、  高精度定位平臺中超聲波電機(jī)的動態(tài)建模與控制研究，上海市科委面上項(xiàng)目(2009.09-2012.07)，主持；

7、   具有非光滑三明治結(jié)構(gòu)的超精密系統(tǒng)的預(yù)測控制研究，上海市教委創(chuàng)新性項(xiàng)目(2011.01-2013.07)，主持；

8、  負(fù)壓測試模塊、氣柱壓力監(jiān)測模塊研發(fā)，企事業(yè)單位橫向項(xiàng)目(2013.12-2014.12)，主持；

9、   一類微鏡系統(tǒng)的干擾自適應(yīng)抑制與非線性補(bǔ)償研究研究，國家自然科學(xué)基金面上(2017.01-2020.12)，參與；

10、含有遲滯的隨機(jī)非光滑三明治系統(tǒng)的濾波與狀態(tài)估計(jì)，國家自然科學(xué)基金面上(2014.01.01 - 2017.12.31)，參與。

近年來發(fā)表的代表性論著、專利：

代表論文

1、    Dong R., Tan Y., Wu L, Zhao P. (2022), A model independent control scheme for electromagnetic scanning micromirrors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(5), 3255-3264:

2、    Tan Y., Dong R.(通信作者), Li Z. Chai C., Li M. (2022), Online optimization control with predictive gradient descent for MEMS micro-mirrors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(7): 7307-7317

3、    Dong， R., Tan Y. and Tan Q. (2018), Mirror angle tuning of electromagnetic micro-mirrors with oscillation compensation, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2829849.

4、    Cao, Q. Tan Y., Dong R..(通信作者) and Shen W. (2018), A modeling method of electromagnetic micromirror in random noisy environment, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2822736.

5、    Dong, R., Tan, Q. and Tan Y., (2018), A nonsmooth nonlinear programming based predictivecontrol for mechanical servo-systems with backlash-like hysteresis, Asian Journal of Control, 20(5) 1-14.

6、    Dong, R., Tan, Y., Xie, Y. and K. Janschek (2017), Recursive identification of micropositioning stage based on sandwich model with hysteresis, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 25 (1), 317-325.

7、    Dong, R., Tan, Y., and Janschek, K.(2016): Nonsmooth predictive control for Wiener systems with backlash-Like hysteresis，IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 21(1), 17-28.

8、    Dong, R., Tan, Y., Janschek, K, and Chen X. (2016), Non-smooth predictive control for mechanical transmission systems with backlash-like hysteresis, Nonlinear Dynamics, 85(4), 2277-2295.

9、    Dong, R., Y. Tan ,Y. Xie (2016)，Identification of micropositioning stage with piezoelectric actuators，Mechanical Systems and Signal Processing, 2016 (75),618-630.

10、Li, Y., Tan, Y., Dong, R.(通信作者),Li, H.(2016), State estimation of macromotion positioning tables based on switching Kalman filter, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 1076-1083.

代表專利

1、  董瑞麗; 劉猛; 譚永紅 ; 一種基于纖維噴絲孔的在線光電檢測裝置及控制方法, 中國國家專利局，ZL202110473783.5，發(fā)明專利，2023年05月02日授；,

2、  譚永紅; 謝揚(yáng)球; 董瑞麗 ; 一種消除數(shù)控機(jī)床切削顫振的自動補(bǔ)償裝置和方法,中國國家專利局, ZL 201610531427.3，發(fā)明專利,2018年5月11日授權(quán)

3、  董瑞麗、譚永紅、陳輝 ，一種機(jī)械傳動系統(tǒng)定位平臺的預(yù)測控制方法，中國國家專利局,ZL 201210594298.4 ，發(fā)明專利,2016年7月6日授權(quán)；

4、  譚永紅、董瑞麗、江春，基于偽反饋的IPMC位移傳感器遲滯特性的補(bǔ)償方法，中國國家專利局，ZL201410067146.8，發(fā)明專利, 2017年1月25日授權(quán)；

5、  譚永紅、陳輝、徐蘇明、董瑞麗、何宏 ，一種IPMC膜片傳感特性測量裝置及方法，中國專利局,ZL 201210594320.5， 發(fā)明專利， 2015年12月23日授權(quán)；

6、  譚永紅、董瑞麗、徐蘇明基于旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行反饋控制的軸承自潤滑方法及其裝置, 中國專利局,ZL 201110310524.7， 發(fā)明專利， 2014年10月29日授權(quán)；

7、  譚永紅、束迎亞;?董瑞麗，基于柔性壓力傳感器進(jìn)行壓力反饋控制的電動吸乳器，中國專利局,ZL 201510672651.X， 發(fā)明專利， 2017年6月23日授權(quán)；

8、  譚永紅、邱福梅、董瑞麗，一種旋轉(zhuǎn)行波超聲波電機(jī)的摩擦補(bǔ)償?shù)乃俣瓤刂品椒ǎ袊鴮＠?span lang="EN-US">,ZL 201110175673.7, 發(fā)明專利， 2013年8月21日授權(quán)。

主要學(xué)術(shù)兼職：

1、    中國自動化青年工作委員會委員；

2、    《Chinese Journal of Electronics》編委；

3、    國家自然科學(xué)基金委通訊評審專家等。

國際交流與合作：

2016.06 - 2017.06，加拿大溫莎大學(xué)，研究員;

2014.11 - 2016.01, 德國德累斯頓工業(yè)大學(xué),博士后；

2012.08 - 2013.08，美國伊利諾大學(xué)芝加哥分校，訪問學(xué)者。

E-MAIL：ruilidong@dhu.edu.cn