齊潔教授
齊潔，教授，博導(dǎo)。上海自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)TCCT教育工作組委員。從事多機(jī)器人協(xié)同控制、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、復(fù)雜工業(yè)過程建模、優(yōu)化與控制的研究，提出了基于偏微分方程建模的多智能體集群控制方法，提出了偏微分系統(tǒng)分布時(shí)滯的預(yù)估控制方法等。目前主持國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)，曾主持完成國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)青年項(xiàng)目1項(xiàng)，主持完成上海市自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，參與包括國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目在內(nèi)的項(xiàng)目4項(xiàng)，主持或參與企業(yè)橫向項(xiàng)目3項(xiàng)，近5年，在國際控制學(xué)科權(quán)威期刊IEEE TAC發(fā)表論文4篇，其中長(zhǎng)文3篇，在Automatica發(fā)表論文3篇，regular paper 1篇、在IEEE TCST、System & Control Letter等期刊上發(fā)表論文20余篇。曾入選上海市晨光計(jì)劃，上海市青年崗位能手，全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽上海賽區(qū)優(yōu)秀指導(dǎo)教師，東華大學(xué)師德建設(shè)標(biāo)兵，獲得寶鋼優(yōu)秀教師獎(jiǎng)。
教育經(jīng)歷
2000年畢業(yè)于東北大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位
2005年畢業(yè)于東北大學(xué)系統(tǒng)工程專業(yè)（碩博連讀），獲工學(xué)博士學(xué)位
工作經(jīng)歷
2005至今東華大學(xué)信息學(xué)院自動(dòng)化系
2007/03-2008/03香港理工大學(xué)，紡織與制衣系，研究助理
2013/03-2014/03, 美國加州大學(xué)圣地亞哥分校，非線性控制與動(dòng)力系統(tǒng)分析中心，訪問學(xué)者
2015/06-2015/09, 美國加州大學(xué)圣地亞哥分校，非線性控制與動(dòng)力系統(tǒng)分析中心，訪問學(xué)者
2017/06-2017/09, 美國加州大學(xué)圣地亞哥分校，非線性控制與動(dòng)力系統(tǒng)分析中心，訪問學(xué)者
2019/01-2020/01, 加拿大阿爾伯塔大學(xué)，化學(xué)與材料工程系，訪問學(xué)者
承擔(dān)的科研項(xiàng)目
1. 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，依賴于空間分布時(shí)滯的幾類分布參數(shù)系統(tǒng)控制，62173084，主持，2022.1-2025.12
2. 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，大規(guī)模時(shí)滯時(shí)變集群系統(tǒng)的PDE建模與隊(duì)形控制，61773112，主持，2018.1-2021.12
3. 國家自然科學(xué)基金青年基金, NP難問題中的相變與基于自組織臨界理論的智能優(yōu)化算法研究，70701009, 主持，已完成.
4. 上海市晨光計(jì)劃, 基于復(fù)雜系統(tǒng)自組織臨界理論的智能優(yōu)化算法, 2008CG38，主持，已完成.
5. 上海市自然科學(xué)基金，智能優(yōu)化方法的臨界特性研究, 09ZR1401800，主持，已完成.
6. 上海市自然科學(xué)基金，大規(guī)模多智能體的偏微分方程建模與控制, 16ZR1401200，主持，已完成
近年代表性論文
[1]. Jie Qi*, Shurong Mo, Miroslav Krstic, Delay-Compensated Distributed PDE Control of Traffic with Connected/Automated Vehicles, IEEE Transaction on Automatic Control, 2022, 10.1109/TAC.2022.3174032, full paper
[2]. Jie Qi*, Miroslav Krstic, Compensation of Spatially-Varying Input Delay in Distributed Control of Reaction-Diffusion PDEs, IEEE Transaction on Automatic Control, 2021, 66(9): 4069-4083, full paper
[3]. Jie Qi*, Rafael Vazquez, Miroslav Krstic, Multi-agent Deployment in 3-D via PDE Control, IEEE Transaction on Automatic Control, 2015, 60(4): 891-906, full paper
[4]. Jie Qi, Stevan Dubljevic*, Weijian Kong, Output Feedback Compensation to State and Measurement Delays for a First-order Hyperbolic PIDE with Recycle, Automatica, 2021, 128(6): 109565.
[5]. Shanshan Wang, Mamadou Diagne, Jie Qi*. Delay-Adaptive Predictor Feedback Control of Reaction-Advection-Diffusion PDEs with a Delayed Distributed Input, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(7): 3762 – 3769.
[6]. Shanshan Wang, Jie Qi, Mamadou Diagne*, Adaptive Boundary Control of Reaction-Diffusion PDEs with Unknown Input Delay, Automatica, 2021, 134: 109909, regular paper
[7]. Jie Qi, Shanshan Wang, Jianan Fang, Mamadou Diagne*, Control of Multi-Agent Systems with Input Delay via PDE-based Method, Automatica, 2019, 161(3): 91-100
[8] Jie Qi, Jing Zhang, Yongsheng Ding*, Time-Varying Formation Control of Multi-agent Systems Modeled by A Wave Equation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(5): 1578-1591
[9]. Jie Qi*, Miroslav Krstic, Shanshan Wang, Stabilization of Reaction–Diffusions PDE with Delayed Distributed Actuation, Systems & Control Letters, 2019, 133: 104558
[10]. Jie Qi, Shuxia Tang* and C. Wang, Parabolic PDE-based Multi-Agent Formation Control on a Cylindrical Surface, International Journal of Control, 2019, 92(1):77-99
[11].Jing Zhang, Jie Qi*. Compensation of Spatially-Varying State Delay for a First-Order Hyperbolic PIDE using Boundary Control, Systems & Control Letters, 2021, 157(11): 105050.
[12] Jing Zhang, Jie Qi*, Stevan Dubljevic, Bo Shen, Output Regulation for A First-Order Hyperbolic PIDE with State and Sensor delays, European Journal of Control, 2022, 65, 100643
[13]Shuxia Tang, Jie Qi*, Formation tracking control for multi-agent systems: a wave-equation based approach, International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(6):2704-2713
[14] 潘瑞東, 孔維健*, 齊潔, 基于預(yù)訓(xùn)練模型與知識(shí)蒸餾的法律判決預(yù)測(cè)算法, 控制與決策, 2021,
[15] Dandan Guan, Jie Qi*, Radially varying delay-compensated distributed control of reaction-diffusion PDEs on n-ball under revolution symmetry conditions, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 10.1002/RNC.6293.
聯(lián)系方式：jieqi@dhu.edu.cn
