近日，第二十三屆中國機器人與人工智能大賽在重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)落下帷幕。我校信息科學與技術(shù)學院共組織了六支隊伍參與大賽，經(jīng)過層層選拔，全部獲獎，成功斬獲國家一等獎2項、二等獎1項、三等獎3項，初次參賽取得優(yōu)異成績。

（負責人李楠老師與部分參賽學生合影）

研究生組董夢華、江榮鑫、陳盈盈等的《數(shù)字孿生+AI——機器人柔性制造系統(tǒng)專家》作品設(shè)計了基于深度強化學習的自主軌跡規(guī)劃和避障高精度人機共融平臺，實現(xiàn)了復雜的多階段工藝流程的自主軌跡規(guī)劃和智能避障，并且為生產(chǎn)車間打造1:1還原的數(shù)字化虛擬系統(tǒng)，打破了人類因安全因素無法進入機器人工作空間的限制，最終斬獲人工智能創(chuàng)新類賽項國家一等獎。

（人工智能創(chuàng)新類賽項國一獲得者調(diào)試現(xiàn)場）

本科生組王文龍、李佳運、朱華章應(yīng)用ROS機器人操作系統(tǒng)搭建無人智能車，完成了環(huán)境的動態(tài)掃描和建模，設(shè)計基于智能算法的自動選擇優(yōu)化方案，實現(xiàn)了機器人自動路徑規(guī)劃和智能避障，并附加聲源控制功能，兼顧了速度和魯棒性，最終斬獲應(yīng)用類ROS智能車F1挑戰(zhàn)賽國家一等獎。

（應(yīng)用類ROS智能車F1挑戰(zhàn)賽國一獲得者比賽現(xiàn)場）

中國機器人及人工智能大賽由中國人工智能學會主辦，始于1999年，是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學科競賽，被列入中國高等教育學會發(fā)布的《2020年全國普通高等學校學科競賽排行榜》。大賽已成為我國培養(yǎng)“能動手”、“敢創(chuàng)新”、“可協(xié)同”復合型人才的搖籃。本屆賽事共有來自清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、上海交通大學、澳門大學、蘇州大學、西安電子科技大學等400多所高校的一萬多名學子報名參賽，經(jīng)過各省市地區(qū)賽的激烈角逐，最終有1000多支優(yōu)秀隊伍晉級全國總決賽。