近日，第二十四屆中國機(jī)器人及人工智能大賽全國總決賽落下帷幕。東華大學(xué)共組織了14支隊(duì)伍參加上海賽區(qū)比賽，其中7支隊(duì)伍晉級全國總決賽。經(jīng)過激烈角逐，最終榮獲全國一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。

 賽事負(fù)責(zé)人李楠老師（右一）與參賽代表合影

我校信息學(xué)院研究生顧雨青、趙國權(quán)、李祥健的作品《機(jī)器人通用AI路徑規(guī)劃方案》斬獲人工智能創(chuàng)新賽項(xiàng)全國一等獎(jiǎng)。該作品針對具有長度和能量雙重約束的冗余自由度機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的路徑規(guī)劃問題，提出了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃框架。該框架可適用于任意本體結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，能夠自主適應(yīng)復(fù)雜多變的任務(wù)環(huán)境，快速探索到長度最短、能量最優(yōu)的路徑。

 作品《機(jī)器人通用AI路徑規(guī)劃方案》及調(diào)試現(xiàn)場

我校信息學(xué)院本科生張亮亮、陳宇宇、吳鵬的作品《基于路況識別的自平衡型智能單車》斬獲人工智能創(chuàng)新賽項(xiàng)全國一等獎(jiǎng)。該作品基于角動(dòng)量守恒定律設(shè)計(jì)制作了一款能自動(dòng)駕駛的自平衡環(huán)保單車。該環(huán)保單車可在狹窄環(huán)境等復(fù)雜路況下自動(dòng)行駛，通過控制動(dòng)量輪使車身能夠在不施加任何外力的情況下處于直立狀態(tài)，應(yīng)用機(jī)器視覺實(shí)時(shí)識別路面狀況和動(dòng)態(tài)識別交通手勢。

 作品《基于路況識別的自平衡型智能單車》及調(diào)試現(xiàn)場

本科生薛明柱 、陳浩斌、曾嘉瑋的作品《城市道路優(yōu)化仿真》獲自動(dòng)駕駛虛擬仿真賽項(xiàng)全國二等獎(jiǎng)；本科生周碧澤、姜中華、莊霖瑩的作品《基于麥克納姆輪的多空間地形機(jī)器人》獲人工智能創(chuàng)新賽項(xiàng)全國二等獎(jiǎng)；本科生周碧澤、姜中華、徐成興的作品《飛行/懸掛式自動(dòng)識別機(jī)器人》獲機(jī)器人創(chuàng)新賽項(xiàng)全國二等獎(jiǎng)；本科生楊圣豪、孔祥健的作品《ROS智能車F1》獲智能車F1挑戰(zhàn)賽全國二等獎(jiǎng)；本科生危玉振、楊宇的作品《基于物聯(lián)網(wǎng)的智能購物及管理機(jī)器人》獲機(jī)器人創(chuàng)新賽項(xiàng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

本屆大賽匯集了包含北京大學(xué)、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等在內(nèi)的全國400多所高校的2000余支隊(duì)伍，總決賽一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例不超過2%，二等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例不超過3%，三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例不超過5%。

中國機(jī)器人及人工智能大賽由中國人工智能學(xué)會主辦，是國內(nèi)首個(gè)在機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域?qū)㈥P(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用有機(jī)結(jié)合的比賽，也是目前國內(nèi)規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)、專業(yè)水平最高的機(jī)器人賽事之一。大賽于2020年被列入中國高等教育學(xué)會發(fā)布的《2020年全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行榜》，屬于國家級A類賽事。